Εκπαίδευση χειριστών σκύλων

Υπάρχουν διάφορες μέθοδοι που χρησιμοποιούνται στην εκπαίδευση σκύλων και μερικές φορές μπορεί να είναι πολύ δύσκολο να γνωρίζουμε ποια είναι η καλύτερη για εσάς και τον σκύλο σας. Στις μέρες μας, όλο και περισσότεροι άνθρωποι χρησιμοποιούν λειτουργική μάθηση. 

Τόσο διαφορετικές μέθοδοι…

Στην κυνολογία, υπάρχει ένας μεγάλος αριθμός μεθόδων εκπαίδευσης. Χονδρικά, θα τα χώριζα σε δύο ομάδες:

• ο σκύλος συμμετέχει παθητικά στη διαδικασία μάθησης (για παράδειγμα, η κλασική, γνωστή από καιρό μηχανική μέθοδος: όταν, για να διδάξουμε στον σκύλο την εντολή «Κάτσε», πιέζουμε το σκυλί στο κρουπ, προκαλώντας έτσι κάποια ενόχληση και προκαλώντας τον σκύλο να καθίσει)
• ο σκύλος συμμετέχει ενεργά στην εκπαίδευση (για παράδειγμα, μπορούμε να διδάξουμε στον σκύλο την ίδια εντολή «Καθίστε» δείχνοντας στον σκύλο ένα κομμάτι λιχουδιά και μετά βάζοντας την παλάμη στην περιοχή του στέμματος του σκύλου, προκαλώντας τον να σηκώσει το κεφάλι του και , έτσι, χαμηλώστε το πίσω μέρος του σώματος στο έδαφος).

 Η μηχανική μέθοδος δίνει ένα αρκετά γρήγορο αποτέλεσμα. Ένα άλλο πράγμα είναι ότι τα πεισματάρα σκυλιά (για παράδειγμα, τα τεριέ ή οι γηγενείς ράτσες) ξεκουράζονται όσο περισσότερο πιέζονται: πατάς στο κρουπ και ο σκύλος λυγίζει για να μην καθίσει. Μια άλλη απόχρωση: τα σκυλιά με ένα πιο ευκίνητο νευρικό σύστημα με αυτήν την προσέγγιση επιδεικνύουν πολύ γρήγορα αυτό που ονομάζεται «μια κατάσταση μαθημένης αδυναμίας». Ο σκύλος καταλαβαίνει ότι «ένα βήμα προς τα δεξιά, ένα βήμα προς τα αριστερά είναι εκτέλεση», και αν κάνει λάθος, θα αρχίσουν αμέσως να το διορθώνουν, και συχνά αρκετά δυσάρεστα. Ως αποτέλεσμα, οι σκύλοι φοβούνται να πάρουν τις δικές τους αποφάσεις, χάνονται σε μια νέα κατάσταση, δεν είναι έτοιμοι να αναλάβουν την πρωτοβουλία και αυτό είναι φυσικό: έχουν συνηθίσει στο γεγονός ότι ο ιδιοκτήτης αποφασίζει τα πάντα για αυτούς. Δεν θα σχολιάσω αν αυτό είναι καλό ή κακό. Αυτή η μέθοδος υπάρχει εδώ και πολύ καιρό και χρησιμοποιείται ακόμα και σήμερα. Παλαιότερα, λόγω έλλειψης εναλλακτικών λύσεων, η δουλειά χτιζόταν κυρίως με αυτή τη μέθοδο και είχαμε καλά σκυλιά που δούλευαν και στις ένοπλες δυνάμεις, δηλαδή στα οποία θα μπορούσαμε να υπολογίζουμε σε πραγματικά δύσκολες καταστάσεις. Αλλά η κυνολογία δεν μένει ακίνητη και, κατά τη γνώμη μου, είναι αμαρτία να μην χρησιμοποιείς τα αποτελέσματα νέας έρευνας, να μάθεις και να κάνεις πράξη νέες γνώσεις. Στην πραγματικότητα, η μέθοδος operant, την οποία άρχισε να χρησιμοποιεί η Karen Pryor, χρησιμοποιείται στην κυνολογία εδώ και πολύ καιρό. Το χρησιμοποίησε για πρώτη φορά με θαλάσσια θηλαστικά, αλλά η μέθοδος λειτουργεί με όλους: μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να εκπαιδεύσει μια μέλισσα να βάζει μπάλες σε ένα γκολ ή ένα χρυσόψαρο να πηδήξει πάνω από ένα τσέρκι. Ακόμα κι αν αυτό το ζώο εκπαιδεύεται με τη μέθοδο χειρουργείου, τι μπορούμε να πούμε για σκύλους, άλογα, γάτες κ.λπ. Η διαφορά μεταξύ της χειρουργικής μεθόδου και της κλασικής είναι ότι ο σκύλος συμμετέχει ενεργά στη διαδικασία εκπαίδευσης.

Τι είναι η εκπαίδευση χειριστών σκύλων

Πίσω στη δεκαετία του '30 του 19ου αιώνα, ο επιστήμονας Edward Lee Thorndike κατέληξε στο συμπέρασμα ότι η μαθησιακή διαδικασία, στην οποία ο μαθητής είναι ενεργός παράγοντας και όπου οι σωστές αποφάσεις ενθαρρύνονται ενεργά, δίνει ένα γρήγορο και σταθερό αποτέλεσμα. Η εμπειρία του, η οποία είναι γνωστή ως Thorndike's Problem Box. Το πείραμα συνίστατο στην τοποθέτηση μιας πεινασμένης γάτας σε ένα ξύλινο κουτί με δικτυωτά τοιχώματα, που έβλεπε φαγητό στην άλλη πλευρά του κουτιού. Το ζώο μπορούσε να ανοίξει την πόρτα πατώντας το πεντάλ μέσα στο κουτί ή τραβώντας το μοχλό. Αλλά η γάτα προσπάθησε πρώτα να πάρει τροφή κολλώντας τα πόδια της μέσα από τις ράβδους του κλουβιού. Μετά από μια σειρά αποτυχιών, εξέτασε τα πάντα μέσα, έκανε διάφορες ενέργειες. Στο τέλος, το ζώο πάτησε το μοχλό και η πόρτα άνοιξε. Ως αποτέλεσμα πολλών επαναλαμβανόμενων διαδικασιών, η γάτα σταδιακά σταμάτησε να εκτελεί περιττές ενέργειες και πάτησε αμέσως το πεντάλ. 

Στη συνέχεια, αυτά τα πειράματα συνεχίστηκαν από τον Skinner.  

 Τα αποτελέσματα της έρευνας οδήγησαν σε ένα πολύ σημαντικό συμπέρασμα για την εκπαίδευση: ενέργειες που ενθαρρύνονται, δηλαδή ενισχύονται, είναι πιο πιθανό να συμβούν σε επόμενες δοκιμές και αυτές που δεν ενισχύονται δεν χρησιμοποιούνται από το ζώο σε επόμενες δοκιμές.

Τεταρτήμα Λειτουργικής Μάθησης

Λαμβάνοντας υπόψη τη μέθοδο τελεστικής μάθησης, δεν μπορούμε παρά να σταθούμε στην έννοια του τεταρτημορίου της τελεστικής μάθησης, δηλαδή στις βασικές αρχές λειτουργίας αυτής της μεθόδου. Το τεταρτημόριο βασίζεται στο κίνητρο του ζώου. Ως εκ τούτου, η ενέργεια που εκτελεί το ζώο μπορεί να οδηγήσει σε 2 αποτελέσματα:

• ενίσχυση του κινήτρου του σκύλου (ο σκύλος παίρνει αυτό που ήθελε, οπότε θα επαναλαμβάνει αυτή την ενέργεια όλο και πιο συχνά, γιατί οδηγεί στην ικανοποίηση των επιθυμιών)
• τιμωρία (ο σκύλος παίρνει αυτό που ΔΕΝ ήθελε να πάρει, οπότε ο σκύλος θα αποφύγει την επανάληψη αυτής της ενέργειας).

 Σε διαφορετικές καταστάσεις, η ίδια ενέργεια μπορεί να είναι και ενίσχυση και τιμωρία για έναν σκύλο – όλα εξαρτώνται από το κίνητρο. Για παράδειγμα, χαϊδεύοντας. Ας υποθέσουμε ότι ο σκύλος μας λατρεύει να τον χαϊδεύουν. Σε αυτή την περίπτωση, εάν το κατοικίδιο ζώο μας είναι χαλαρό ή βαρεθεί, το χαϊδεύοντας τον αγαπημένο του ιδιοκτήτη, φυσικά, θα χρησιμεύσει ως ενίσχυση. Ωστόσο, εάν ο σκύλος μας βρίσκεται σε μια έντονη διαδικασία μάθησης, το χάιδεμά μας θα είναι πολύ ακατάλληλο και ο σκύλος μπορεί κάλλιστα να το εκλάβει ως κάποιου είδους τιμωρία. Σκεφτείτε ένα άλλο παράδειγμα: ο σκύλος μας γάβγιζε στο σπίτι. Ας αναλύσουμε το κίνητρο: ένας σκύλος μπορεί να γαβγίζει για διάφορους λόγους, αλλά τώρα θα αναλύσουμε την κατάσταση όταν ένας σκύλος γαβγίζει από βαρεμάρα για να τραβήξει την προσοχή μας. Έτσι, το κίνητρο του σκύλου: να τραβήξει την προσοχή του ιδιοκτήτη. Από την πλευρά του ιδιοκτήτη, ο σκύλος συμπεριφέρεται άσχημα. Ο ιδιοκτήτης κοιτάζει το σκυλί και του φωνάζει προσπαθώντας να το σωπάσει. Ο ιδιοκτήτης πιστεύει ότι τη στιγμή τιμώρησε το σκυλί. Ωστόσο, η σκυλίτσα έχει μια εντελώς διαφορετική άποψη για αυτό το θέμα - θυμόμαστε ότι λαχταρούσε την προσοχή; Ακόμα και η αρνητική προσοχή είναι προσοχή. Δηλαδή, από την πλευρά του σκύλου, ο ιδιοκτήτης έχει μόλις ικανοποιήσει το κίνητρό του, ενισχύοντας έτσι το γάβγισμα. Και μετά φτάνουμε στο συμπέρασμα που έβγαλε ο Skinner τον περασμένο αιώνα: ενέργειες που ενθαρρύνονται επαναλαμβάνονται με αυξανόμενη συχνότητα. Δηλαδή, άθελά μας, διαμορφώνουμε συμπεριφορά στο κατοικίδιό μας που μας ενοχλεί. Η τιμωρία και η ενίσχυση μπορεί να είναι θετική ή αρνητική. Μια απεικόνιση θα μας βοηθήσει να το καταλάβουμε. Το θετικό είναι όταν προστίθεται κάτι. Αρνητικό - κάτι αφαιρείται. 

Για παράδειγμα: ο σκύλος έκανε μια ενέργεια για την οποία έλαβε κάτι ευχάριστο. το θετική ενίσχυση. Ο σκύλος κάθισε και πήρε μια λιχουδιά για αυτό. Αν ο σκύλος έκανε κάποια ενέργεια, με αποτέλεσμα να δεχτεί κάτι δυσάρεστο, μιλάμε θετική τιμωρία Η ενέργεια κατέληξε σε τιμωρία. Ο σκύλος προσπάθησε να βγάλει ένα κομμάτι τροφής από το τραπέζι και ένα πιάτο και ένα τηγάνι ταυτόχρονα έπεσαν πάνω του με ένα τρακάρισμα. Εάν ο σκύλος βιώσει κάτι δυσάρεστο, κάνει μια ενέργεια λόγω της οποίας εξαφανίζεται ο δυσάρεστος παράγοντας - αυτό είναι αρνητική ενίσχυση. Για παράδειγμα, όταν χρησιμοποιούμε τη μηχανική μέθοδο εκπαίδευσης στην εκμάθηση της συρρίκνωσης, πιέζουμε το σκυλί στο κρουπ – του δίνουμε δυσφορία. Μόλις ο σκύλος κάτσει, η πίεση στο κρουπ εξαφανίζεται. Δηλαδή, η δράση της συρρίκνωσης σταματά τη δυσάρεστη επίδραση στο χιόνι του σκύλου. Αν η δράση του σκύλου σταματήσει το ευχάριστο που απολάμβανε πριν, μιλάμε αρνητική τιμωρία. Για παράδειγμα, ένας σκύλος έπαιζε μαζί σας με μια μπάλα ή σε σφίξιμο – δηλαδή, έλαβε ευχάριστα συναισθήματα. Έχοντας παίξει, ο σκύλος κατά λάθος και πολύ οδυνηρά άρπαξε το δάχτυλό σας, εξαιτίας του οποίου σταματήσατε να παίζετε με το κατοικίδιο - η δράση του σκύλου σταμάτησε την ευχάριστη διασκέδαση. 

Η ίδια ενέργεια μπορεί να θεωρηθεί ως διαφορετικοί τύποι τιμωρίας ή ενίσχυσης, ανάλογα με την κατάσταση ή τον συμμετέχοντα σε αυτήν την κατάσταση.

 Ας επιστρέψουμε στο σκυλί που γαβγίζει στο σπίτι από βαρεμάρα. Ο ιδιοκτήτης φώναξε στον σκύλο, ο οποίος σώπασε. Δηλαδή, από την πλευρά του ιδιοκτήτη, η ενέργειά του (φωνές στο σκυλί και η σιωπή που ακολούθησε) σταμάτησε τη δυσάρεστη ενέργεια – γάβγισμα. Μιλάμε σε αυτή την περίπτωση (σε σχέση με τον οικοδεσπότη) για αρνητική ενίσχυση. Από τη σκοπιά ενός βαριεστημένου σκύλου που θέλει να τραβήξει την προσοχή του ιδιοκτήτη με οποιονδήποτε τρόπο, το κλάμα του ιδιοκτήτη ως απάντηση στο γάβγισμα του σκύλου είναι μια θετική ενίσχυση. Αν και, αν ο σκύλος φοβάται τον ιδιοκτήτη του και το γάβγισμα ήταν μια ενέργεια που ανταμείβει τον εαυτό του, τότε το κλάμα του ιδιοκτήτη σε αυτή την κατάσταση είναι μια αρνητική τιμωρία για τον σκύλο. Τις περισσότερες φορές, όταν εργάζεστε με έναν σκύλο, ένας ικανός ειδικός χρησιμοποιεί θετική ενίσχυση και, λίγο, αρνητική τιμωρία.

Πλεονεκτήματα της μεθόδου εκπαίδευσης σκύλων χειρουργών

Όπως μπορείτε να δείτε, στο πλαίσιο της χειρουργικής μεθόδου, ο ίδιος ο σκύλος είναι ο κεντρικός και ενεργός κρίκος στη μάθηση. Στη διαδικασία της εκπαίδευσης με αυτή τη μέθοδο, ένας σκύλος έχει την ευκαιρία να βγάλει συμπεράσματα, να ελέγξει την κατάσταση και να τη διαχειριστεί. Ένα πολύ σημαντικό «μπόνους» κατά τη χρήση της μεθόδου εκπαίδευσης χειριστή είναι μια «παρενέργεια»: οι σκύλοι που έχουν συνηθίσει να συμμετέχουν ενεργά στην εκπαιδευτική διαδικασία γίνονται πιο ενεργοί, έχουν αυτοπεποίθηση (ξέρουν ότι στο τέλος πετυχαίνουν, κυβερνούν τον κόσμο, μπορούν να μετακινήσουν βουνά και να γυρίσουν ποτάμια), έχουν αυξημένο αυτοέλεγχο και ικανότητα να εργάζονται σε απογοητευτικές συνθήκες. Ξέρουν: ακόμα κι αν δεν πετύχει τώρα, δεν πειράζει, μείνετε ήρεμοι και συνεχίστε να το κάνετε – συνεχίστε να προσπαθείτε και θα ανταμειφθείτε! Μια δεξιότητα που κατακτάται από τη μέθοδο χειριστή τείνει να διορθώνεται πιο γρήγορα από μια δεξιότητα που εξασκείται με μια μηχανική μέθοδο. Αυτό λένε τα στατιστικά. Τώρα δουλεύω μόνο με μαλακές μεθόδους, αλλά ο προηγούμενος σκύλος μου εκπαιδεύτηκε με αντίθεση (μέθοδος καρότου και ραβδιού) και μηχανική. Και για να είμαι ειλικρινής, μου φαίνεται ότι η θετική ενίσχυση, όταν ενθαρρύνουμε ενεργά τη σωστή συμπεριφορά και αγνοούμε (και προσπαθούμε να αποφύγουμε) τη λάθος, δίνει ένα σταθερό αποτέλεσμα λίγο αργότερα από τη μηχανική προσέγγιση. Αλλά… Ψηφίζω και με τα δύο χέρια υπέρ της εργασίας με ήπιες μεθόδους, γιατί η χειρουργική μέθοδος δεν είναι μόνο η εκπαίδευση, είναι ένα αναπόσπαστο σύστημα αλληλεπίδρασης, η φιλοσοφία της σχέσης μας με τον σκύλο, που είναι φίλος μας και, συχνά, πλήρες μέλος της οικογένειας. Προτιμώ να δουλεύω με το σκυλί για λίγο περισσότερο, αλλά για να καταλήξω σε ένα κατοικίδιο που αναβλύζει από ενέργεια, ιδέες και αίσθηση του χιούμορ, έχει διατηρήσει το χάρισμά του. Ένα κατοικίδιο, οι σχέσεις με το οποίο οικοδομήθηκαν στην αγάπη, τον σεβασμό, την επιθυμία και το ενδιαφέρον να συνεργαστούν μαζί μου. Ένα κατοικίδιο που με εμπιστεύεται σιωπηρά και που θέλει να συνεργαστεί μαζί μου. Επειδή είναι ενδιαφέρον και διασκεδαστικό για εκείνον να δουλεύει, είναι ενδιαφέρον και διασκεδαστικό να υπακούει.Συνέχισε να διαβάζεις: Η διαμόρφωση ως μέθοδος εκπαίδευσης σκύλων.