Τι είναι η εκπαίδευση χειριστών σκύλων;

Από το κλασικό ρυθμισμένο αντανακλαστικό που ονομάστηκε από τον IP Pavlov, αυτό το αντανακλαστικό διαφέρει στο ότι βασίζεται στην ενεργό σκόπιμη δραστηριότητα του ζώου, που προκαλείται από κάποιο είδος ανάγκης. Και η ενίσχυση ταυτόχρονα είναι το αποτέλεσμα αυτής της πολύ ενεργητικής και σκόπιμης δραστηριότητας. Ενώ με το κλασικό εξαρτημένο αντανακλαστικό, η ενίσχυση είναι το άνευ όρων, ή απλά το δεύτερο ερέθισμα.

Η λειτουργική μάθηση ανακαλύφθηκε από τον Αμερικανό επιστήμονα EL Thorndike χάρη στην ευφυΐα των γατών και των σκύλων. Το γεγονός είναι ότι ο Thorndike, ανακαλύπτοντας την ικανότητα των ζώων να μαθαίνουν, σχεδίασε ένα ειδικό κλουβί εξοπλισμένο με μια πόρτα με μια απλή κλειδαριά. Κλείνοντας γάτες και σκύλους σε αυτό το κλουβί, παρακολούθησε με την υγιή αγαλλίαση ενός επιστήμονα καθώς τα μικρότερα αδέρφια του μάθαιναν να ανοίγουν αυτήν την πόρτα. Και οι μικρότεροι αδελφοί και αδελφές έμαθαν να ανοίγουν την πόρτα κάνοντας διάφορες προσπάθειες, μερικές από τις οποίες ήταν επιτυχείς και άλλες όχι. Ως εκ τούτου, ο Thorndike ονόμασε τη μορφή μάθησης που ανακάλυψε «δοκιμή και σφάλμα».

Αντανακλαστικό, ωστόσο, αυτή η μορφή μάθησης μεταγλωττίστηκε πολύ αργότερα από έναν άλλο γνωστό Αμερικανό επιστήμονα, τον BF Skinner, ο οποίος αφιέρωσε ολόκληρη την επιστημονική του ζωή σε αυτήν. Γι' αυτό, μεταξύ των πολλών πατέρων του λειτουργικού αντανακλαστικού, ο Skinner θεωρείται ο κύριος πατέρας. Ωστόσο, για να είμαστε δίκαιοι, σημειώνουμε ότι για πρώτη φορά στον κόσμο, η εκπαίδευση βασισμένη στη μάθηση χειριστή περιγράφηκε από τον υπέροχο εκπαιδευτή μας Vladimir Durov στο βιβλίο του «Animal Training. Ψυχολογικές παρατηρήσεις σε ζώα που εκπαιδεύτηκαν σύμφωνα με τη μέθοδό μου. 40 χρόνια εμπειρίας.” Έτσι, μπορείτε να διαβάσετε για τη ρωσική εκδοχή της εκπαίδευσης χειριστών στο βιβλίο του Vladimir Durov και η αμερικανική εκδοχή της εκπαίδευσης χειριστών περιγράφεται καλά στο βιβλίο "Μην γρυλίζεις στον σκύλο!" από την ψυχολόγο και προπονήτρια Karen Pryor, την οποία, παρεμπιπτόντως, σας συμβουλεύω επίσης να διαβάσετε.

Η γενική μέθοδος εκπαίδευσης χειριστών του Skinner μπορεί να περιγραφεί στα ακόλουθα βήματα:

στάδιο της στέρησης. Αυτό αποκαλούσε ο Skinner αυτό το στάδιο στα 30s. Ωστόσο, τώρα αυτό το στάδιο θα πρέπει να ονομάζεται «το στάδιο της επιλογής και της δημιουργίας μιας βασικής ανάγκης».
Κατά το σχηματισμό ενός λειτουργικού ρυθμισμένου αντανακλαστικού, μπορούν να χρησιμοποιηθούν σχεδόν όλες οι ανάγκες που είναι γνωστές στους σκύλους, αλλά ο Skinner χρησιμοποιούσε την ανάγκη τροφής πιο συχνά. Και το νόημα του σταδίου στέρησης ήταν ότι ο Skinner είτε υποτάιζε τα ζώα για λίγο, είτε τα λιμοκτονούσε. Θεωρήθηκε ότι η ενίσχυση της τροφής έγινε σημαντική για το ζώο και αποτελεσματική για μάθηση μόνο όταν αυτό το ζώο έχασε περίπου το 20% του ζωντανού του βάρους. Ω εποχές, ω ήθη!
Το στάδιο σχηματισμού ενισχυτικής ρυθμισμένης τροφής. Στην έρευνά του, ο Skinner χρησιμοποίησε αυτόματους τροφοδότες, ο ήχος των οποίων υποτίθεται ότι ήταν ένα σήμα στα ζώα για την εμφάνιση ενός σφαιριδίου τροφής. Και αυτό πήρε χρόνο. Η σκηνή θεωρήθηκε ολοκληρωμένη όταν, σε απάντηση στον ήχο της τροφοδοσίας, ο αρουραίος έτρεξε αμέσως στον τροφοδότη.
Στην πραγματικότητα, αυτό το στάδιο είναι ο σχηματισμός ενός κλασικού ρυθμισμένου ηχητικού αντανακλαστικού με τροφική ενίσχυση. Χρησιμεύει επίσης ως βάση για τη λεγόμενη εκπαίδευση με κλικ – μια μέθοδο προπόνησης που χρησιμοποιεί ρυθμισμένη υγιή τροφική θετική ενίσχυση.
Και πρέπει να παραδεχτούμε ότι η σχολή της εκπαίδευσης χειριστών διακρίνεται ευνοϊκά από την εγχώρια παραδοσιακή εκπαίδευση από την προσοχή που δίνει η εκπαίδευση χειριστών στο θέμα της ενίσχυσης. Ιδιαίτερα θετική και πιθανολογική ενίσχυση.
Στάδιο σχηματισμού αντίδρασης. Ως μοντέλο συμπεριφοράς, ο Skinner εκπαίδευσε τους αρουραίους του να πατούν το πεντάλ και τα περιστέρια του να ραμφίζουν το κλειδί. Ο σχηματισμός της αντίδρασης της πίεσης του πεντάλ πραγματοποιήθηκε με έναν από τους τρεις τρόπους: με δοκιμή και σφάλμα (αυθόρμητος σχηματισμός), με κατευθυνόμενο ή διαδοχικό σχηματισμό και με τη μέθοδο στόχο.
Ο αυθόρμητος σχηματισμός συνίστατο στο γεγονός ότι το ζώο, ταξιδεύοντας μέσα από το κουτί Skinner, πάτησε κατά λάθος το πεντάλ και σταδιακά συνέδεσε το πάτημά του με τη συμπερίληψη της αυτόματης τροφοδοσίας.
Κατά τον κατευθυντικό σχηματισμό, ο ερευνητής ενεργοποίησε τον αυτόματο τροφοδότη, ενισχύοντας πρώτα κάθε προσανατολισμό προς το πεντάλ, μετά πλησιάζοντας το και τέλος πιέζοντάς το. Γιατί όχι εκπαίδευση με κλικ!
Και η μέθοδος στόχος ήταν ότι ένα σφαιρίδιο φαγητού ήταν κολλημένο στο κλειδί, οι προσπάθειες να το σχίσουν οδήγησαν στο πάτημα του μοχλού.
Η σύγχρονη μέθοδος εκπαίδευσης χειριστών για την έναρξη της επιθυμητής συμπεριφοράς επιτρέπει τη χρήση σχεδόν όλων των γνωστών μεθόδων επιρροής στο ζώο. Ωστόσο, θεωρείται αναποτελεσματική η χρήση αποτρεπτικών (που οδηγεί σε πόνο ή δυσφορία) επιδράσεων.
Θέτοντας τη συμπεριφορά υπό τον έλεγχο του ερεθίσματος ή εισάγοντας ένα διαφοροποιητικό ερέθισμα. Με άλλα λόγια, η εισαγωγή ενός εξαρτημένου ερεθίσματος ή εντολής.
Ο Skinner και οι υποστηρικτές του πίστευαν ότι ο σχηματισμός μιας δράσης και η ταυτόχρονη παράλληλη ανάπτυξη της σύνδεσής της με ένα εξαρτημένο ερέθισμα (εντολή) είναι δύο διαφορετικές διαδικασίες. Και η ταυτόχρονη αφομοίωση δύο διαφορετικών πραγμάτων περιπλέκει τη μάθηση. Επομένως, οι παραδοσιακοί τελεστές σχηματίζουν πρώτα τη συμπεριφορά και μετά εισάγουν την εντολή.
Πρέπει να τονιστεί ότι στη λειτουργική μάθηση, ένα διαφοροποιητικό ερέθισμα δεν είναι σε γενικές γραμμές εντολή στην κατανόησή μας. Μια ομάδα είναι σαν μια παραγγελία, έτσι δεν είναι; Συνήθως το ερμηνεύουμε έτσι. Ένα διαφοροποιητικό ερέθισμα είναι η πληροφορία ότι αυτή τη στιγμή η εκτέλεση μιας συμπεριφοράς είναι πιο αποτελεσματική και γενικά δυνατή. Έτσι, η «εντολή» στην εκπαίδευση χειριστή έχει τη λειτουργία να επιτρέπει και να επιτρέπει την εκτέλεση της συμπεριφοράς.
Για να γίνει πιο σαφές, ας αναλύσουμε την εισαγωγή ενός λαμπτήρα στο πείραμα ως διαφοροποιητικό ερέθισμα. Έτσι, ο αρουραίος έχει μάθει να πατάει το πεντάλ και να το πατάει όταν θέλει να φάει. Ο ερευνητής ανάβει το φως για μερικά δευτερόλεπτα και δημιουργεί συνθήκες υπό τις οποίες πατώντας το πεντάλ μόνο όταν είναι αναμμένο το φως οδηγεί στην παροχή τροφοδοσίας. Και όταν σβήσει το φως, όσο και να πατήσεις, θα έχεις συνδυασμό τριών δακτύλων! Δηλαδή, η ένταξη μιας λάμπας δημιουργεί, διαχωρίζει, διακρίνει, διαφοροποιεί διαφορετικές συνθήκες. Και ο αρουραίος σύντομα αρχίζει να καταλαβαίνει. Και αφού θέλει πολύ να φάει (έχει ανάγκη για φαγητό!), Μετά, όταν βλέπει τη λάμπα αναμμένη, τρέχει αμέσως στο πετάλι και, λοιπόν, το πατάει! Απ' έξω φαίνεται ότι η αναμμένη λάμπα κάνει τον αρουραίο, τον διατάζει να πατήσει το πεντάλ. Τώρα όμως καταλαβαίνεις ότι δεν είναι έτσι. Όταν ανάβει το φως, λέει: Τώρα μπορείτε να πατήσετε το πεντάλ. Αλλά μόνο!
Ενισχυτική συμπεριφορά. Η ενοποίηση της διαμορφωμένης συμπεριφοράς στην ικανότητα πραγματοποιείται με επανάληψη με χρήση πιθανολογικής ενίσχυσης. Είναι επίσης χρήσιμο να χρησιμοποιείτε διαφορετικές ανάγκες για αυτό και, κατά συνέπεια, να εφαρμόζετε διαφορετικές ενισχύσεις.
Η εγχώρια έκδοση της λειτουργικής μεθόδου εκπαίδευσης, που προέρχεται από τον Vladimir Durov, διαφέρει μόνο στο ότι σας επιτρέπει να εισάγετε αμέσως ένα εκτελεστικό ερέθισμα (εντολή, διαφοροποιητικό ερέθισμα, εξαρτημένο ερέθισμα). Η πρακτική δείχνει ότι μια δεξιότητα διαμορφώνεται όχι πιο αργά από ό,τι με μια εισαγόμενη τεχνική. Και δεδομένου ότι σας επιτρέπει να εξαλείψετε ένα ολόκληρο βήμα, εξοικονομεί χρόνο. Λογικό λοιπόν να υποστηρίξουμε τον εγχώριο κατασκευαστή τεχνικών εκπαίδευσης!